Módulos de Expansión E/S | Nº de Terminales Bus | Depende del consumo | Depende del consumo | Depende del consumo |
| Puntos de Entradas Digitales | Máximo 256 | Máximo 256 | Máximo 256 |
| Puntos de Salidas Digitales | Máximo 128 | Máximo 128 | Máximo 128 |
| Canales de Entradas analógicas
| Máximo 64 | Máximo 64 | Máximo 64 |
| Canales de Salidas Analógicas | Máximo 64 | Máximo 64 | Máximo 64 |
Indicadores | CAN RUN (Verde) | Indicador Estado CANopen | | |
| CAN ERR(Rojo) | Indicador Error CANopen | | |
| ETN ACK (Verde) | | Indicador Estado Dispositivo | |
| ETN ERR (Rojo) | | Indicador Error Dispositivo | |
| ECAT RUN (Verde) | | | Indicador Estado Dispositivo |
| ECAT ERR (Rojo) | | | Indicador Error Dispositivo |
| LV (Rojo) | Indicador Baja Tensión | Indicador Baja Tensión | Indicador Baja Tensión |
| IO RUN (Verde) | Indicador Estado Módulo | Indicador Estado Módulo | Indicador Estado Módulo |
| IO ERR (Rojo) | Indicador Error Módulo | Indicador Error Módulo | Indicador Error Módulo |
Ratio Transferencia Datos | | 50K a 1Mbps | 10/100 Mbps | 100 Mbps |
ID Nodo | | 1 a 99 | | |
Número de PDOs (CANopen) | | 8 PDOs de Transmisión /8 PDOs de Recepción | | |
Modos de Operación de Datos de Proceso | | Síncrono, temporizador eventos, impulsada por eventos | | |
Nº de SDOs disponibles | | 1 SDO estándar | | |
Conexión Bus | | 1 conector estilo abierto, 5 polos, enchufe incluido | | |
Medio de Transferencia de Datos | | | 4 x 2 Cable de cobre de par trenzado; categoría 3 (10 Mbps), categoría 5 (100 Mbps) | 4 x 2 Cable de cobre de par trenzado; categoría 5 (100 Mbps) |
Distancia entre Estaciones | | | 100 m entre hub/switch y Acoplador de Bus o entre Acoplador acoplador | 100 m entre hub/switch y Acoplador de Bus o entre Acoplador acoplador |
Protocolo | Esclavo CANopen | Esclavo CANopen | Servidor Modbus TCP/IP, Adaptador EtherNet/IP | Esclavo EtherCAT |
Número máximo de conexiones TCP/IP | | | 8 conexiones | |
Topología | | | Cableado lineal o estrella | |
Buzón | | | | Solicitudes COE-SDO, respuestas SDO |
Estándares ETG | | | | ETG 5001 |
| | | | |
Alimentación | Entrada | 24 VDC (-15%/+20%) | 24 VDC (-15%/+20%) | 24 VDC (-15%/+20%) |
| Disipación | Nominal 100 mA a 24VDC | Nominal 100 mA a 24VDC | Nominal 100 mA a 24VDC |
| Intensidad Bus interno | Max 2A a 5VDC | Max 2A a 5VDC | Max 2A a 5VDC |
| Consumo | 170mA a 5VDC | 220mA a 5VDC | 270mA a 5VDC |
| Aislamiento eléctrico | CANopen aislado; Si Alimentación aislada: Si | Red a Lógica: Aislado Lógica a potencia de campo: Aislado | Red a Lógica: Aislado Lógica a potencia de campo: Aislado |
| Fusible de respaldo | !ERROR! unexpected operator '<' | !ERROR! unexpected operator '<' | !ERROR! unexpected operator '<' |
Especificaciones | Placa base tropicalizada | SI | SI | SI |
| Material Carcasa | Plástico | Plástico | Plástico |
| Dimensiones | 109 x 81 x 27 mm | 109 x 81 x 27 mm | 109 x 81 x 27 mm |
| Peso Aprox. (Kg) | 0,15 | 0,15 | 0,15 |
| Montaje | Sobre carril DIN 35 mm | Sobre carril DIN 35 mm | Sobre carril DIN 35 mm |
Condiciones medioambientales | Protección | IP20 | IP20 | IP20 |
| Temp. Almacén | -20º a 70ºC (4º a 158ºF) | -20º a 70ºC (4º a 158ºF) | -20º a 70ºC (4º a 158ºF) |
| Temp. Trabajo | 0º a 55ºC (32º a 131ºF) | 0º a 55ºC (32º a 131ºF) | 0º a 55ºC (32º a 131ºF) |
| Humedad relativa | 10%-90% (sin condensación) | 10%-90% (sin condensación) | 10%-90% (sin condensación) |
Certificados | Inmunidad CEM | Conforme con EN 55032: 2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005 | Conforme con EN 55032: 2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005 | Conforme con EN 55032: 2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005 |
| CE UL | Marcado CE Listado cULus | Marcado CE Listado cULus | Marcado CE Listado cULus |