CMT-CTRL01+IR2
cMT-CTRL01 – LateraliR-AM06-VI FrontaliR-DM16-P LateraliR-AI04-TR LateraliR-COP FrontaliR-ETN LateralcMT-CTRL01 – Frontal

cMT-CTRL + Serie iR

cMT-CTRL01: Un Controlador Lógico Programable para IIoT que integra CODESYS y pasarela.

  • Los dos puertos Ethernet se pueden asignar libremente como un puerto Ethernet para CODESYS y el otro como pasarela IIoT, o ambos puertos Ethernet como pasarelas IIoT.

  • En cumplimiento con el estándar IEC 61131-3, CODESYS admite múltiples lenguajes como FBD / LD / IL / ST / SFC / CFC.

  • Con la puerta de enlace Modbus TCP / IP incorporada, el cMT-CTRL01 puede controlar más de 300 primeras marcas de PLC y controladores.

  • Soporta los estándares de protocolo IIoT OPC UA y MQTT, permitiendo que los datos de los dispositivos se carguen en el centro de datos IIoT.

  • Admite el muestreo de datos y las funciones de registro de eventos, y los datos históricos asociados se pueden sincronizar con la base de datos SQL.


Acopladores y Módulos de Entradas y Salidas

Módulos de expansión para poder dotar de Entradas y Salidas (a través de un acoplador) a su cMT-CTRL o a sus HMI.

  • Módulos de Entradas y Salidas Digitales.

  • Módulos de Entradas y Salidas Analógicas.

  • Módulo de Entrada de Temperatura.

  • Módulo de Control de Movimiento.


Categoría:

SOLUCIONES DE LA SERIE iR
La serie iR consta de tres modelos de acoplador que deberá instalarse ente la HMI y los Módulos de Entradas y Salidas

  • iR-COP: Para redes basadas en CANopen.
  • iR-ETN: Para redes basadas en Ethernet TCP/IP.
  • iR-COP: Para redes basadas en Ethercat.

Y de los siguientes Módulos de Entradas / Salidas

  • 6 Módulos de Entradas/Salidas Digitales.
  • 3 Módulos de Entradas/Salidas Analógicas.
  • 1 Módulos de Entradas de Temperatura.
  • 1 Módulos de Control de Movimiento (Motion Control).

CONTROLADOR LOGICO

 ModelocMT-CTRL01
Memoria (ROM / RAM)Almacenamiento ROM4 GB
Memoria RAM512 MB
ProcesadorTipoCPU 2 núcleos RISC 32 bit a 1 GHz
Puertos E/SRanura SDSD/SDHC
USB Host1 x USB 2.0
USB Cliente
EthernetLan 1: 1 x 10/100/1000 Base-T
Lan 2: 1 x 10/100 Base-T
WiFIND
Puertos COMCOM1: RS232
COM2: RS485 2H/4H
COM3: RS485 2H
Bus LocaliBus
HDMI
Salida AudioAltavoz mono incorporado
Línea Salida Audio: 1 x Jack de 3,5 mm
CODESYSProtocoloModbus TCP/IP Master, EtherCAT Master
RTC Incorporado(Reloj Tiempo Real)SI
AlimentaciónEntrada24±20% VDC
AislamientoIncorporado
Consumo550mA a 24VDC
Resistencia tensión500VAC (1 min)
Resistencia aislamientoExcede 50MΩ a 500VDC
Resistencia vibración10 a 25Hz (dirección X,Y,Z 2G 30 minutos)
Especificaciones
físicas
Placa base
tropicalizada
SI
Material CarcasaPlástico
Dimensiones50 x 109 x 81 mm
Dimensiones montajeNA
Peso Aprox. (Kg)0,24
MontajeEn carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (-4º a 158ºF)
Temp. Trabajo-10º a 50ºC (14º a 122ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)
SoftwareEasyBuilder Pro
EasyAccess2.0 (opcional)
CODESYS incorporado
CertificadosCE
UL
Marcado CE

ACOPLADORES

 ModeloiR-COPiR-ETNiR-ECAT
Módulos de Expansión E/SNº de Terminales BusDepende del consumoDepende del consumoDepende del consumo
Puntos de Entradas DigitalesMáximo 256Máximo 256Máximo 256
Puntos de Salidas DigitalesMáximo 128Máximo 128Máximo 128
Canales de Entradas analógicas
Máximo 64Máximo 64Máximo 64
Canales de Salidas AnalógicasMáximo 64Máximo 64Máximo 64
IndicadoresCAN RUN (Verde)Indicador Estado CANopen
CAN ERR(Rojo)Indicador Error CANopen
ETN ACK (Verde)Indicador Estado Dispositivo
ETN ERR (Rojo)Indicador Error Dispositivo
ECAT RUN (Verde)Indicador Estado Dispositivo
ECAT ERR (Rojo)Indicador Error Dispositivo
LV (Rojo)Indicador Baja TensiónIndicador Baja TensiónIndicador Baja Tensión
IO RUN (Verde)Indicador Estado MóduloIndicador Estado MóduloIndicador Estado Módulo
IO ERR (Rojo)Indicador Error MóduloIndicador Error MóduloIndicador Error Módulo
Ratio Transferencia Datos50K a 1Mbps10/100 Mbps100 Mbps
ID Nodo1 a 99
Número de PDOs (CANopen)8 PDOs de Transmisión /8 PDOs de Recepción
Modos de Operación de Datos de ProcesoSíncrono, temporizador eventos, impulsada por eventos
Nº de SDOs disponibles1 SDO estándar
Conexión Bus1 conector estilo abierto, 5 polos, enchufe incluido
Medio de Transferencia de Datos4 x 2 Cable de cobre de par trenzado; categoría 3 (10 Mbps), categoría 5 (100 Mbps)4 x 2 Cable de cobre de par trenzado; categoría 5 (100 Mbps)
Distancia entre Estaciones100 m entre hub/switch y Acoplador de Bus o entre Acoplador acoplador100 m entre hub/switch y Acoplador de Bus o entre Acoplador acoplador
ProtocoloEsclavo CANopenEsclavo CANopenServidor Modbus TCP/IP, Adaptador EtherNet/IPEsclavo EtherCAT
Número máximo de conexiones TCP/IP8 conexiones
TopologíaCableado lineal o estrella
BuzónSolicitudes COE-SDO, respuestas SDO
Estándares ETGETG 5001
AlimentaciónEntrada24 VDC (-15%/+20%)24 VDC (-15%/+20%)24 VDC (-15%/+20%)
DisipaciónNominal 100 mA a 24VDCNominal 100 mA a 24VDCNominal 100 mA a 24VDC
Intensidad Bus internoMax 2A a 5VDCMax 2A a 5VDCMax 2A a 5VDC
Consumo170mA a 5VDC220mA a 5VDC270mA a 5VDC
Aislamiento eléctricoCANopen aislado; Si
Alimentación aislada: Si
Red a Lógica: Aislado
Lógica a potencia de campo: Aislado
Red a Lógica: Aislado
Lógica a potencia de campo: Aislado
Fusible de respaldo!ERROR! unexpected operator '<'!ERROR! unexpected operator '<'!ERROR! unexpected operator '<'
EspecificacionesPlaca base
tropicalizada
SISISI
Material CarcasaPlásticoPlásticoPlástico
Dimensiones109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm
Peso Aprox. (Kg)0,150,150,15
MontajeSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20IP20IP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)
Temp. Trabajo0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)
CertificadosInmunidad CEMConforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
CE
UL
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus

ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

 ModeloiR-DI16-KiR-DM16-PiR-DM16-NiR-DQ16-PiR-DQ16-NiR-DQ08-R
Entradas DigitalesNº de Entradas1688NANANA
LógicaNegativa o PositivaNegativa o PositivaNegativa o PositivaNANANA
Consumo83mA a 5 VDC130mA a 5 VDC130mA a 5 VDCNANANA
Entrada Tensión Alto Nivel
15 a 28 VDC15 a 28 VDC15 a 28 VDCNANANA
Entrada Tensión Bajo Nivel0 a 5 VDC0 a 5 VDC0 a 5 VDCNANANA
Tiempo respuesta
OFF->ON
5 ms5 ms5 msNANANA
Tiempo respuesta
ON->OFF
1 ms1 ms1 msNANANA
Impedancia Entrada5,6 KΩ5,6 KΩ5,6 KΩNANANA
Indicadores del SistemaLed rojo Estado EntradaLed rojo Estado EntradaLed rojo Estado EntradaNANANA
Salidas DigitalesNº de SalidasNA8816168
Lógica de salidaNAPositivaNegativaPositivaNegativaRelés
ConsumoNA130mA a 5VDC130mA a 5VDC196mA a 5VDC205mA a 5VDC220mA a 5VDC
Tensión salidaNA11 a 28 VDC11 a 28 VDC11 a 28 VDC11 a 28 VDC250 VAC / 30 VDC
Intensidad salidaNA
0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)2A por canal (máx 8A)
Tiempo respuesta
OFF->ON
NA300µs300µs300µs300µs10ms
Tiempo respuesta
ON->OFF
NA300µs300µs300µs300µs10ms
EspecificacionesPlaca base
tropicalizada
NONONONONONO
Material CarcasaPlásticoPlásticoPlásticoPlásticoPlásticoPlástico
Dimensiones109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm
Peso Aprox. (Kg)0,120,120,120,120,120,13
MontajeSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20IP20IP20IP20IP20IP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)
Temp. Trabajo0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)
Resistencia a la vibraciónConforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ConexiónSección transversalAWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 24-16
CertificadosInmunidad CEMConforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
CE
UL
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus

ENTRADAS SALIDAS ANALOGICAS

 ModeloiR-DI16-KiR-DM16-PiR-DM16-NiR-DQ16-PiR-DQ16-NiR-DQ08-R
Entradas DigitalesNº de Entradas1688NANANA
LógicaNegativa o PositivaNegativa o PositivaNegativa o PositivaNANANA
Consumo83mA a 5 VDC130mA a 5 VDC130mA a 5 VDCNANANA
Entrada Tensión Alto Nivel
15 a 28 VDC15 a 28 VDC15 a 28 VDCNANANA
Entrada Tensión Bajo Nivel0 a 5 VDC0 a 5 VDC0 a 5 VDCNANANA
Tiempo respuesta
OFF->ON
5 ms5 ms5 msNANANA
Tiempo respuesta
ON->OFF
1 ms1 ms1 msNANANA
Impedancia Entrada5,6 KΩ5,6 KΩ5,6 KΩNANANA
Indicadores del SistemaLed rojo Estado EntradaLed rojo Estado EntradaLed rojo Estado EntradaNANANA
Salidas DigitalesNº de SalidasNA8816168
Lógica de salidaNAPositivaNegativaPositivaNegativaRelés
ConsumoNA130mA a 5VDC130mA a 5VDC196mA a 5VDC205mA a 5VDC220mA a 5VDC
Tensión salidaNA11 a 28 VDC11 a 28 VDC11 a 28 VDC11 a 28 VDC250 VAC / 30 VDC
Intensidad salidaNA
0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)0,5A por canal (máx 4A)2A por canal (máx 8A)
Tiempo respuesta
OFF->ON
NA300µs300µs300µs300µs10ms
Tiempo respuesta
ON->OFF
NA300µs300µs300µs300µs10ms
EspecificacionesPlaca base
tropicalizada
NONONONONONO
Material CarcasaPlásticoPlásticoPlásticoPlásticoPlásticoPlástico
Dimensiones109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm109 x 81 x 27 mm
Peso Aprox. (Kg)0,120,120,120,120,120,13
MontajeSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mmSobre carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20IP20IP20IP20IP20IP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)-20º a 70ºC (4º a 158ºF)
Temp. Trabajo0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)0º a 55ºC (32º a 131ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)10%-90% (sin condensación)
Resistencia a la vibraciónConforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ConexiónSección transversalAWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 28-16AWG 24-16
CertificadosInmunidad CEMConforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
Conforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
CE
UL
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus
Marcado CE
Listado cULus

MODULO DE TEMPERATURA

 ModeloiR-AI04-TR
TemperaturaNº de Canales de Entrada4 RTD / Termopar
Consumo65mA a 5VDC
Alimentación analógica24 VDC (20,4 a 28,8VDC)
(-15% a + 20%)
EspecificacionesPlaca base
tropicalizada
SI
Material CarcasaPlástico
Dimensiones109 x 81 x 27 mm
Peso Aprox. (Kg)0,12
MontajeSobre carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (4º a 158ºF)
Temp. Trabajo0º a 55ºC (32º a 131ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)
ConexiónSección transversalAWG 28-16
CertificadosInmunidad CEMConforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
CE
UL
Marcado CE
Listado cULus

CONTROL DE MOVIMIENTO

 ModeloiR-PU01-P
Entradas DigitalesLógica de EntradaLógica negativaEntrada Diferencial
Nº de Entradas43 (fases A/B/Z)
Intensidad Entrada24 VDC, 5 mACumple los requisitos de los estándares ANSI TIA/EIA-485-A
Tensión Entrada ALTO Nivel
15 a 28 VDC
Tensión Entrada BAJO Nivel0 a 5 VDC
Frecuencia de entrada máxima200KHz52MHz
Impedancia Entrada3 KΩ5,6 KΩ
Indicadores del SistemaLed rojo Estado Entrada
Salidas DigitalesNº de Salidas42 (fases A/B)
Lógica de salidaLógica PositivaSalida Diferencial
Tensión salida24VDC, 50mACumple los requisitos de los estándares ANSI TIA/EIA-485-A
Frecuencia de Salida máxima400kHz2MHz
Indicadores del SistemaLed rojo Estado Entrada
Control de MovimientoNúmero de Ejes1-Eje
EspecificacionesPlaca base
tropicalizada
Si
Material CarcasaPlástico
Dimensiones109 x 81 x 27 mm
Peso Aprox. (Kg)0,12
MontajeSobre carril DIN 35 mm
Condiciones medioambientalesProtecciónIP20
Temp. Almacén-20º a 70ºC (4º a 158ºF)
Temp. Trabajo0º a 55ºC (32º a 131ºF)
Humedad relativa10%-90% (sin condensación)
ConexiónSección transversalAWG 28-16
CertificadosInmunidad CEMConforme con EN 55032:
2012+AC: 2013, Clase A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 6100-6-2:2005
CE
UL
Marcado CE
Listado cULus

 

Modelo cMT-CTRL01
cMT-CTRL01_Datasheet_ENG
cMT_CTRL01 Installation
Certificado CE cMT-CTRL01
Todos los modelos iR
Especificaciones Serie iR
Modelo iR-COP
iR-COP Installation 180110
Certificado CE iR-COP
Modelo iR-ETN
iR-ETN Installation 180110
Certificado CE iR-ETN
Modelo iR-ECAT
iR-ECAT Installation 190304
Certificado CE iR-ECAT
Modelos E/S Digitales
iR-Dxxx Installation 180110
Certificado CE iR-COP
Certificado CE iR-ETN
Modelo E/S Analógicos
iR-Axxx Installation 181001
Certificado CE iR-AM06-VI - AI04-VI
Certificado CE iR-AQ04-VI
Modelo iR-AI04-TR
iR-AI04-TR Installation 181001
Certificado CE iR-AI04-TR
Modelo iR-PU01-P
iR-Pu01-P Installation
Certificado CE iR-PU01-P